《鋼彈 Reconguista in G》的故事情節再次發生在阿姆羅、夏亞... 等人活躍的時空世紀（UC）落幕，迎來千年後的復新世紀（RC）。為了防止過去那般引起內戰火種，生物容許了高度新技術的發展，迎來興旺與和平的生活。被視作聖地的軌道升降機「中樞塔」聯結了火星和時空，為火星人輸出動能來源「光子電池」。兼任護衛中樞塔任務的候補生「貝爾利・傑納姆」卻在初次迎擊時遇到駕駛員小型化MS「G-Self」的時空海賊女孩「艾妲・雷哈頓」，挽回復新世紀和平生活的真陸續此展開序幕...。本作預計分成五部曲公映，先前早已發售首部曲 & 二部曲。